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使用WiFi发送短信是否收费取决于具体的通信环境和使用的服务。
如果在移动数据流量套餐内，或者连接的是免费WiFi，那么通过应用如微信、QQ等发送短信是不收取额外费用的，这种情况下，无论是发送文字、图片还是语音消息，只要使用的是WiFi数据流量，通常不会计入短信费用。
有些应用上的短信功能可能需要付费才能使用全部功能，某些应用可能提供免费的短信发送次数或数量限制，超出限制的部分可能需要付费才能继续使用，如果使用的是运营商提供的短信服务，那么无论是通过WiFi还是移动数据网络，都会按照运营商的收费标准进行计费。
是否收费取决于使用的服务、应用的设定以及是否超出了免费范围，在使用WiFi发送短信之前，建议了解清楚具体的服务条款和费用情况。